棉花智能打頂機器人

產品介紹

◆  全球首款全面自研棉花智能打頂機器人 

◆ 一鍵啟動，5分鐘內完成作業設置 

◆ 不同高度輕松切割 

◆ 方便運輸轉場，一人足矣 

◆ 采用仿人眼雙目識別視覺系統，結合AI深度學習 技術，精準去除棉株頂心頂葉

◆ 對高地隙拖拉機馬力要求廣泛 

◆ 24h不間斷作業

棉花智能打頂前后效果對比

產品特點

一、視覺識別，精準高效

◆ 仿人雙目視覺三維重建算法， 超200萬像素精準定位目標， 棉花頂識別率高達99%以上 。

◆ 3組 雙目視覺三維 系統 ， 36個機械臂，打頂效率是人工的50倍。

◆ 內置10盞100瓦節能燈， 可24小時作業作業效率達10畝每小時（*推薦作業速度3km/h）。

二、不同高度，輕松切割

◆ 可升降懸架 ， 靈活兼顧不同長勢棉花 ， 最小株高為 60cm，最高株高為120cm

◆ 感應器判斷棉花高低 ， 驅動高速旋轉割刀升高或降低， 精準去除棉株頂心頂葉， 打頂率高達95%

◆ 割刀配帶刀罩， 能夠有效保護棉花頂的其他莖葉

三、設計輕便 ，適配性強

◆ 拖曳掛架， 兼容Il、Ⅲ型 三點懸掛

◆ 廣泛適配各種拖拉機， 拖拉機馬力>50匹 ， 額定拖拉機離地間隙80cm 

◆ 靈巧整機架構設計 ， 帶有地輪 ， 轉場時可三點懸掛 ， 運輸轉場一人足矣

四、一鍵啟動 ，輕松打頂

◆ 配智能平板 ， 實時查看機械臂健康度、 打頂率、 作業面積以及實時監控打頂情況等 ， 作業狀態全掌握。

◆ 可視界面 ， 一鍵啟動 ， 簡單4步， 5分鐘內完成作業設置 。

◆ 實時數據監控作業質量 ， 在地頭即可輸出作業質量報告。

五、棉花數據集

◆ 自建龐大的棉花頂葉數據集。

◆ 覆蓋不同棉花品類與作業條件。

應用場景

2022年，全球棉花產量2570萬噸，中國棉花產量597.7萬噸，其中新疆棉花產量539.1萬噸，占全球總量的21%，全 國總量的90.2% 。新疆本地棉花共3800萬畝，具有無限生長的習性，頂端優勢明顯，為控制株高和后期無效果枝 的生長，打頂是一項有效的措施，目前棉花打頂超過100億產值。 傳統的打頂方式采用人工打頂和化學打頂，人工成本打頂每畝70元，作業效率4畝/人日，成本較高。化學打頂采用 噴灑方式，每畝成本20元，對土壤環境有破壞性，并且會導致棉花減產風險，降品風險。 棉花頂高不一，朝向不同。采用棉花智能打頂優勢明顯。緯爾科技自研全球首款集“雙目視覺三維重建+ AI規劃算法 + 精準作業控制技術”為一體的智能棉花打頂機器 人。采用智能打頂，能精準作業滿足大田棉花摘頂用戶需求。

產品參數

①: GB/T17127.2-1997《農業輪式拖拉機和機具三點懸掛掛接器》

② :視棉花實際株高而定，建 議避免底盤對于棉花的擦碰，有可能導致作業質量降低

③ : ISTA—美國運輸協會標準；ASTM—美國材料協會標準