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采棉機是用旋轉的帶齒摘錠，將綻開棉桃中的帶籽纖維抓帶出來并靠氣流送入集棉箱。采棉機有兩種主要類型：一種是美國為代表的水平摘錠式采棉機，其采摘率較高，但結構復雜？制造精度要求和成本高；另一種是俄羅斯為代表的垂直摘錠式采棉機，其結構較簡單？成本較低，但采摘率較低？落地棉較多？對棉株損傷較大。
我國目前還沒有批量生產定型的采棉機，生產中使用的機型也很少。機械采收籽棉的效率很高，但含雜率普遍較高，質量等級較手摘籽棉明顯降低。因此，使用機械采收的籽棉，需要配套相應的清棉設備，在軋花前后進行反復清理，才能用作紡織原料。
