一、植保無人機(jī)能飛多高
植保無人機(jī)的最大飛行高度限制為30米,但通過雷達(dá)定高功能,其飛行高度可隨地形變化達(dá)到80米。不過,各國的具體限高有所不同,使用者需咨詢當(dāng)?shù)睾娇展芾聿块T以獲取準(zhǔn)確信息,并嚴(yán)格遵守法律法規(guī)。
二、無人機(jī)植保作業(yè)飛行要求
1、極低空飛行
植保作業(yè)的理想高度是在作物葉尖之上一米左右,對于苗期小麥等低矮作物,則應(yīng)在離地面兩米的高度上飛行。飛行高度需要精確到分米級。
2、高精度直線飛行
確保無人機(jī)在植保作業(yè)過程中保持直線飛行,以避免漏噴或重噴,飛行水平精度同樣需要達(dá)到分米級。
3、慢速勻速飛行
為達(dá)到最佳的霧化效果,無人機(jī)的飛行速度應(yīng)保持在4~6米/秒之間。
4、超目視飛行
考慮到植保無人機(jī)在目視飛行距離內(nèi)只能達(dá)到200米,對于寬度超過500米的農(nóng)田,選擇起降加藥點將面臨困難。因此,植保作業(yè)需要具備超目視飛行能力,飛行距離應(yīng)是總作業(yè)距離的一半。
5、避目障飛行
在高桿作物、果木或樹木等植保作業(yè)中,由于視線受到阻礙,無人機(jī)必須具備避目障操控飛行的能力。
6、定點垂直起降
在大田復(fù)雜地形下,無人機(jī)通常需要在狹窄空間內(nèi)定點垂直起降,因此必須具備定點垂直起降操控能力。
三、實現(xiàn)植保作業(yè)飛行的保障
1、飛行技能過硬的操控手
植保作業(yè)對飛手要求極高,必須在目視飛行距離內(nèi),不借助導(dǎo)航設(shè)備,實現(xiàn)鎖高、直線、勻速飛行,并在狹窄空間內(nèi)定點垂直起降。
2、GPS導(dǎo)航
使用GPS導(dǎo)航進(jìn)行自主飛行,并結(jié)合人工干預(yù),是保障植保作業(yè)的一種方法,但對導(dǎo)航精度有較高要求,需要使用差分GPS設(shè)備。在目視飛行距離外,完全依賴自主導(dǎo)航飛行,對導(dǎo)航設(shè)備的可靠性能要求較高。
3、FPV飛行
采用GPS導(dǎo)航進(jìn)行自主飛行,并結(jié)合FPV飛行人工干預(yù),是一種較好的保障植保作業(yè)的方法,適合植保作業(yè)距離短、速度慢、飛行簡單的特性。
4、垂直起降飛行
在沒有跑道條件的情況下,植保作業(yè)通常采用無人直升機(jī)或多旋翼無人機(jī)進(jìn)行。